*shule*

Devrenin şeması , [ÜYE OLMADAN LİNKLERİ GÖREMEZSİNİZ. BURAYI TIKLAYARAK BEDAVA ÜYE OLUNUZ...] adresindeki Aykut Sağlam'ın projesinden alınmıştır , Sensör kısmının şeması ise [ÜYE OLMADAN LİNKLERİ GÖREMEZSİNİZ. BURAYI TIKLAYARAK BEDAVA ÜYE OLUNUZ...] adresindeki Plermjai Inchuay 'ın projesinden alınmıştır.

Baskı devreyi ExpressPCB ile çizdim , resim dosyası olarak export edemediğim için print screen yöntemi ile resmini çektim bu yüzden bire bir boyut değil , entegre boyutuna göre küçültürseniz sorun çıkmaz.

Fototransistörleri ve IR ledleri, kablo ile lehimleyerek devrenin altına monte ettiğim ikinci bir platforma kadar uzatıp monte ettim.

Motor olarak Vcd - Cd-rom sürücü motoru olarak satılan motorlardan kullandım , bu motorların ucuna lastik geçirmek için kullanılan ortası yarık silindirik parçalardan geçirdim , robotun arka tarafına monte ettiğim , lastiği çıkarılmış oyuncak motosiklet tekerinin yarık kısmını teyp lastiği ile motora bağladım. İkinci ve daha büyük lastikli bir oyuncak tekerini de bu motosiklet tekerine monte ettim ve mekanik kısmı büyük ölçüde tamamlanmış oldu. Ön teker olarak , sert ince bir telin ortasına tesbihden söktüğüm boncuğu geçirdim ve eğip bükerek robotun sensörlerinin bulunduğu platformun ortasına monte ettim , tabi bu şekilde sadece ileri geri hareket esnasında boncuk dönebildi bu yüzden tam verimli olmadı bulabilirseniz bu kısma çok yönlü bilye benzeri birşey takabilirsiniz.

Pil olarak 3 adet kalem pil kullandım ve bu pil yatağını devrenin hemen altına monte ettim , 9 voltluk pil kullanacaksanız 7805 5v regulator entegresi ekledim , eğer 3 kalem pil kullanırsanız 7805 'i kullanmayın.


Kolay gelsin ...



PROJENİN AÇIK ŞEMASI

[ÜYE OLMADAN LİNKLERİ GÖREMEZSİNİZ. BURAYI TIKLAYARAK BEDAVA ÜYE OLUNUZ...]

PROJENİN BASKILI DEVRE ÇİZİMLERİ

1. BASKILI DEVRE

[ÜYE OLMADAN LİNKLERİ GÖREMEZSİNİZ. BURAYI TIKLAYARAK BEDAVA ÜYE OLUNUZ...]


Pic Entegresini programlamak için kullanılan programlama dili Pic Basic Pro’ dur. Kullanımı kolay olması ve bilinen Basic dili biçiminde pic komutlarının kontrol edilmesi, assemblere göre program yazmaya göre çok büyük kolaylık sağlamaktadır.

Hex Dosyası ;
[ÜYE OLMADAN LİNKLERİ GÖREMEZSİNİZ. BURAYI TIKLAYARAK BEDAVA ÜYE OLUNUZ...]




MALZEME LİSTESİ

Entegreler :
IC1 = PIC 16F84a
IC2 = LM 348
IC3 = 7805
Transistörler :
T1 , T2 = BD 139
FT1 , FT2 , FT3 = BP103-5 (Fototransistör)
Dirençler :
R1 , R4 , R9 , R10 , R11 = 10 K ohm
R12 , R13 , R14 = 270 ohm
R2 , R3 , R6 , R7 , R8 = 470 ohm
R5 = 100 ohm
P1 = 20 K ohm Trimpot
Kondansatörler :
C1 , C2 , C3 , C4 = 100 nF
Diyotlar :
IR 1 , IR 2 , IR 3 = Infared LED Diyot
LED 1 , LED 2 , LED 3 , LED 4 = LED Diyot
Diğer :
2 x Cd-rom sürücü motoru
Teker , Teyp lastiği , vb...
1 x pic için reset butonu
Entegre soketi vb..

Alıntıdır ...

berkeserHEROKIZILMASKE

paylaşım için saol